تحقیقاتی ویڈیو روبوٹ ہاتھ دکھاتا ہے ایک ایلومینیم کرشنگ ایک انسان کی طرح کر سکتا ہے

پاپ ثقافت میں سب سے زیادہ پیارا انسانیت کے روبوٹ ایک عام شخصیت کی نوعیت کا حصہ بنتی ہے جو مددگار اور چاکلیٹ کا مرکب ہے. وہ کھانا پکانا، صاف، لانڈری کرتے ہیں، اور آپ کو پچاس پانچ تک چلتے ہیں، جیسے وہ حقیقی روبوٹ ہونی ہیں. اور محققین کے ایک گروپ کے شکریہ، یہ قسم کی مشینیں طویل عرصے سے سائنس فکشن تک محدود نہیں ہوسکتی ہیں.

روبوٹ ہاتھ ADEPT سے ملیں، جو مختصر ہے الاسٹومیرک غیر فعال ٹرانسمیشنز کے ذریعے اطمینان سے چلتا ہے. یہ 3D پرنٹ ہے، ایک گیند کو پکڑ کر سکتے ہیں، ایک کریش کر سکتے ہیں اور ایک شاک کو پھینک سکتے ہیں.

کارن O'Brien، کارنیل یونیورسٹی میں ایک ایسوسی ایٹ پروفیسر اور جرنل میں بدھ کو شائع کردہ تحقیق کے اہم مصنف سائنس روبوٹکس بتاتا ہے اندرونی سادہ ڈیزائن کو روبوٹ کی صلاحیتوں کو بہتر بنایا جا سکتا ہے جو پہلے سے ہی اگلے چند سالوں میں موجود ہو.

اوبرین کا کہنا ہے کہ "ہم نے ابتدائی طور پر پروسٹیٹکس میں استعمال کے لئے یہ ڈیزائن کیا ہے، لیکن امکانات بے حد ہیں." مرچ کے ہاتھوں کی طاقت اور حساسیت کو بہتر بنانے کے لئے "ٹیکنالوجی کسی بھی مشترکہ روبوٹ سسٹم میں ٹھنڈیڈ روبوٹ جیسے بوسٹن ڈائنکسکس اسپاٹ مینی میں مفید ثابت ہوسکتی ہے.

"یہ ممکن ہے کہ آپ ہماری ٹیکنالوجی کے ساتھ ایک یا دو سالوں میں روبوٹ دیکھ سکیں."

جبکہ آپ کو ڈپ کے لے جانے کی صلاحیتیں بے مثال ہیں، یہ ایسی ایسی ایسی مواد ہے جس میں ADEPT شامل ہوسکتی ہے اور یہ واقعی کھیل میں تبدیلی کو محسوس کرتی ہے. اس کے تمام اجزاء الاسلامیوم سے بنا رہے ہیں، ایک ربڑ پالیمر جو محسوس کرتا ہے اور انسانی جلد کی طرح کام کرتا ہے جب تک بڑھ جاتا ہے.

چھ چھوٹے برقی موٹرز کھجور کے اندر اندر رہتی ہیں، اس کو کنٹرول کرنے میں یہ کس طرح بڑھاتا ہے اور اس کی انگلیوں کو گھومتا ہے، گھومنے اور ناکام ہونے والے تاروں کو زیادہ تر انسانوں کی مانند کرتا ہے. اوبرین اور اس کے ساتھیوں نے اس روبوٹ کی گرفتاری کی تکنیک الٹومومیمرک غیر فعال منتقل یا EPT کو مختصر طور پر ڈوب دیا.

یہ سینسر کی طرف سے تکمیل کی جاتی ہے جو ADEPT کسی چیز کی قربت کا پتہ لگانے اور اس کی کتنی مضبوطی سے منعقد کرنے کی اجازت دیتا ہے. جب یہ ایک ایلومینیم کو کچلنے کی ضرورت پڑتا ہے تو اس مجموعہ کو فوری طور پر کھولنے کی اجازت دیتا ہے. ان قسم کے ریفلیجس انسانوں کو قدرتی طور پر آتے ہیں، لیکن فوری طور پر لے جانے والے مہینے کو پکڑنے کے لئے ایڈ ای پی ٹی کی تعلیم دیتے ہیں.

"تحقیق کا سب سے زیادہ دلچسپ حصہ پہلی بار تھا جب ہاتھ نے اپنی ریفریجریٹس کو گیند کو پکڑنے کے لئے استعمال کیا،" اوبرین نے کہا. "ہم اس دن ایک گھنٹہ گزرا کہ یہ مختلف چیزوں کو پکڑنے کے لۓ؛ سخت مظاہرے اور مشکل انجینئرنگ کے کئی ماہ کے لئے سادہ مظاہرے کا استقبال تھا."

یہ روبوٹ کے ہاتھوں اور ہتھیاروں کی ایک لمبی نسبتا کی مزید ترویج ہے. ایڈی پی ٹی کے سابقوں کے بہت سے لوگ سخت ہیں اور ہاتھوں سے زیادہ پنجی نظر آتے ہیں. سافٹ روبوٹ ہاتھوں کو زیادہ لچکدار ہونے کے قابل ثابت کیا گیا تھا، لیکن انہیں رد عمل کرنے اور انسان کی طرح منتقل کرنے کے لۓ کچھ یہ ہے کہ اوبرین اور اس کے ساتھیوں نے ان کی مدد کی.

ان کا شکریہ، ہم نے ہمارے ساتھ اسپاٹ مینی کھیل کو پکڑ سکتا ہے یا مرچ حاصل کرنے کے لئے ہمیں ایک سردی سے پھینک دیا.

خلاصہ

ایک نیا میکانی نظام نے سائنسدانوں کو ایک بال کو پکڑنے کے لئے ایک کر سکتے ہیں اور کافی رد عمل کو کچلنے کے لئے کافی مضبوط بنانے کے لئے مصنوعی ہاتھوں کو تیار کرنے کی اجازت دی ہے. کمپیکٹ اور سرمایہ کاری مؤثر ٹیکنالوجی مہنگی اور گندی موٹروں سے روانگی ہے جو آج وجود میں سب سے زیادہ مصنوعی انگلیوں کو کنٹرول کرتی ہے. انسان کے ہاتھوں کے مقابلے میں گرفت کی طاقت، پکڑنے کی رفتار، اور یہاں تک کہ سب سے زیادہ اعلی درجے کی مصنوعی ہاتھوں کے مقاصد کے تنوع کی تنوع. صارف کے مطالعے سے پتہ چلتا ہے کہ 90 فیصد مریضوں کے ساتھ مریضوں کے ہاتھوں سے ان کا ہاتھ بہت سست ہے اور 79 فیصد یہ بہت بھاری سمجھتے ہیں. اس طرح، کافی صحت سے متعلق، طاقت، اور رفتار کی قربانی کے بغیر روبوٹ ہاتھوں کے لئے انجنیئر آسان ڈیزائن ایک چیلنج ہے. کیون اوبرین اور اس کے ساتھی نے اس مسئلے سے نمٹنے کے لئے ایک سلنڈر رولر نظام تشکیل دیا جس میں وہیل کے سائز کے گیئرز (اکثر موٹر گاڑی کے میکانکس میں استعمال ہوتے ہیں) کے ارد گرد بیلٹ پر مشتمل ہوتے ہیں. نتیجے میں سلنڈر، جس میں الاسٹرومریک غیر فعال ٹرانسمیشن (یا EPTs) شامل ہیں، سلنڈر تحریک کی جانب سے کنٹرول کرنے والی پہیوں کے ارد گرد ایک تار میں کشیدگی کو ایڈجسٹ کرکے مطالبہ پر ایک اعتراض کے ساتھ پکڑنے والی طاقت اور رابطے کی رفتار کو درست کر سکتے ہیں. انجنیئروں نے مکمل طور پر 3 ڈی ڈی چھپی ہوئی مصنوعی ہاتھ بنانے کے لئے EPTs کا استعمال کیا، جس میں گرفت قوت میں تقریبا تین گنا اضافہ ہوا ہے جبکہ سخت سپولوں کے مقابلے میں تیز رفتار انگلی بند کرنے کی تیز رفتار (سیکنڈ میں) بھی برقرار رہے ہیں. انسانی ہاتھوں کے بارے میں زیادہ وزن اٹھانا، مصنوعی بھاری اشیاء جیسے ایک رنچ کو پکڑنے میں کامیاب تھا. محققین کا یقین ہے کہ EPTs دیگر آلات، جیسے روبوٹ tendons، نرم exosuits، اور bioinspired موبائل روبوٹ پر لاگو کیا جا سکتا ہے.