بہترین ڈرونز: کس طرح کیڑے نے ایک بہتر ڈرو کی تعمیر کے لئے سوئس سائنسدانوں کو سکھایا

آپ کو یہ سوچنے کے لئے معاف کیا جاسکتا ہے کہ ٹرمنیٹر کی طرح سب سے مشکل، سب سے پائیدار روبوٹ کسی قسم کی الٹرا مشکل، دات مصر کی کنکال ہوگی، لیکن کبھی کبھی نرم اور لچکدار جانے کا طریقہ ہے.

اس ہفتے سوئٹزرلینڈ میں ایکول پولیوکنک فیڈیریل ڈی لوزین (EPFL) کے انجنیئرز نے صحافی صحافیوں میں واقعی صاف، لچکدار کواڈکوٹر ڈرون بنانے کے لئے اپنی کوششوں کا نتیجہ شائع کیا. سائنس روبوٹکس.

فی الحال ترقی میں مائکروبوبٹس کی بڑھتی ہوئی تعداد کی طرح، یہ ڈرون بھی اپنے ڈیزائن کے عناصر کو اوریگامی کے ہلکے وزن سے متعلق فن تعمیر سے لے لیتے ہیں. لیکن، محققین بتاتے ہیں اندرونی، ایک اہم فرق کے ساتھ: ڈیزائن، ایک نیا مرکب جس کے نقصانات کو جذب کرنے کے لئے کافی لچکدار ہے، لیکن یروڈیڈکینک کو برقرار رکھنے کے لئے کافی سخت ہے، اور کیڑے کے پنکھوں کے مال کی خصوصیات سے حوصلہ افزائی کی گئی ہے.

"سب سے زیادہ اوریگامی ڈھانچے سخت پذیر مواد اور سخت جوڑوں (یعنی polyimide یا نایلان سے بنا انضمام جوڑوں) سے بنائے جاتے ہیں، جو حدود کی طرف جاتا ہے." سوئٹانو مائنچویف، سوئکو مینیچوی، ایکولی پولی ٹیکنیکک فیڈیریل ڈی ڈی لوزین (EPFL) میں ایک پوسٹر ڈسٹرکٹل محقق کا کہنا ہے.. "سخت یاگامیوں نازک ہیں، آنسو پھیلاتے ہیں، اور آسانی سے ناکام ہوجاتے ہیں جب ٹرانزیشن کے دوران زیادہ سے زیادہ اضافہ ہوتا ہے."

زہ آرن تاؤ، ایک ناقابل شکست ہارورڈ تربیت یافتہ میکانی انجینئر جس نے اپنی خود کی اریگیامی حوصلہ افزائی کی مائکروبوبٹس تیار کی، کہا کہ اندرونی وہ لوزین ٹیم کے کام سے متاثر ہوا.

"کیونکہ اہم ونگ سپار مکمل طور پر سخت ہے، جب یہ ایک رکاوٹ پر حملہ کرتا ہے تو، ونگ ٹوٹ سکتا ہے". "انہوں نے 'حد طاقت' کو پگھلنے کے سلسلے میں کیا کیا ہے - جس حد تک سختی سے سوئچ ہوتا ہے - مجھے لگتا ہے کہ اس ساختہ مقاصد کے لئے بہت اہم ہے جو اثرات کا سامنا کرنے کی ضرورت ہے.

سوئس گروپ کے جدت طرازی کی بنیاد پر ایک وسیع پیمانے پر لچکدار پرت ہے، جیسے ربڑ بینڈ کی طرح بے حد سے واپس فارم واپس آنا چاہتا ہے. اس پرت کو گھرایا جاتا ہے اور اس سے زیادہ سخت، طبقہ طبقے سے خارج ہونے والی آلودگی کا اطلاق ہوتا ہے. جب آپ اس کے اندر اندر تار کو ڈھونڈتے ہیں تو ان میں سے ایک طرح کے دھول والے لکڑی کے کتے کی طرح طرح کی کمی ہوتی ہے. اثرات پر، ڈرون لچکدار پرت ھیںچنے کے ساتھ، اپنے حصوں میں منحصر ہوتا ہے. اس کے بعد، یہ پرواز جاری رکھنے کے لئے تیار شکل میں پھینک دیتا ہے.

یقینا، تعمیر یا تو بہت لچکدار نہیں ہوسکتا ہے، اور اس نازک توازن کو تلاش کرنا ہے جہاں EPFL ٹیم کی مواد انجینئرنگ کی مہارت میں آئی ہے.

"اگر حد طاقت بہت کم ہے،" توو کا کہنا ہے کہ، "کواڈکوٹر کو دور کرنے کے قابل نہیں ہو گا، ٹھیک ہے؟ کیونکہ اس لمحے میں آپ کو مکمل زور کی طرف مڑ جاتا ہے، اس کی ساخت ساخت کو ختم کرنے کے لئے ہے."

آپ چیزوں کا ایک گروپ تصور کر سکتے ہیں: پروپلیلرز ایک دوسرے میں حادثہ کر سکتے ہیں؛ وہ پرنٹ ڈرائیو اور ڈرون طیارے کو الگ الگ ہدایات میں لے سکتے ہیں. یہ فرخ ثابت ہو جائے گا. مینچچ کے مطابق، صحیح تناسب کی طاقت، یعنی جس حد تک موڑنے والی حد تک ممکن ہو گی، جس کی حد میں، کیڑے کے پنوں میں اسی طرح کی خصوصیات کا مطالعہ کیا گیا ہے.

مینچچوی کہتے ہیں، "متنوع ڈھانچے میں سختی سے نرمی اور نرمی کی چیلنج کیڑے کیڑے کی طرف سے مہارت حاصل کی جاتی ہے." "ان کے تیار شدہ اورگامی پنکھوں نرم ریلینن جوڑوں کے ذریعے منسلک کٹیکل کے سخت ٹائل سے متعلق ہیں."

Mintchev اور گروپ اس ڈیزائن کے لئے دیگر ایپلی کیشنز کو بھی دیکھتا ہے، بشمول زیادہ لچکدار گراپنگ میکانزم، جس نے پہلے سے ہی پروٹوٹائپ تیار کیا ہے.

اس ڈیزائن میں سے کچھ فوائد میں یہ ایک ایسی گرفت شامل ہے جو نازک چیزوں کو توڑنے کے لۓ کم امکان ہے جو اسے لینے کی کوشش کی جاتی ہے، اور اس کی گرفت ہے جو اس کی صلاحیت سے باہر کچھ اٹھانے کے قابل نہیں ہوسکتا ہے (صرف اس کے بعد خطرے میں گرنے کے بعد).

ایپل آر ایل کے لیبارٹری انٹیلجنٹ سسٹم کے ڈائریکٹر ڈیریو فلورانو اور نئے کاغذ پر دوسرے شریک مصنف کے ڈائریکٹر کے مطابق، "یہ روبوٹکس میں موجودہ رجحان بہت ہی روبوٹ بنانا ہے"، یہ انسان کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرتا ہے اور محفوظ طریقے سے کام کرتا ہے.."

نرمی سے، اس کے اپنے راستے میں، طاقت کی علامت ہے - جو کچھ مشکل ٹرمینٹر روبوٹ کو یاد رکھنا چاہئے.