سافٹ روبوٹ بلئرڈس ایک "گرینڈ چیلنج" کے لئے تیار

دنیا بھر سے روبوٹ سازوسامان RoboSoft گرینڈ چیلنج کے لئے تیاری کر رہے ہیں، جو اپریل 29-30، 2016 کے لئے تیار ہیں، اٹلی ٹیکنالوجیز اور بحیرہ روبوٹکس پر اٹھارہ اٹلی میں تحقیق ریسرچ سنٹر میں.

تاہم، یہ کچھ نوو ورژن نہیں ہے روبوٹ وار اگرچہ مقابلہ یہ ہے کہ ایکسپو کے بارے میں کیا ہے - لیکن روبوٹکس کے میدان میں پائیڈرر کی تلاش کرنے والے لوگوں کا بھی یہی موقع ہے کہ وہ دنیا کو ظاہر کرنے کے لۓ ان کی بے حد باٹوں کو کیسے ممنوع قرار دیتے ہیں، یہاں تک کہ ممکنہ طور پر روبوٹکس کا مستقبل بھی.

"بیوقوف" نرم روبوٹکس کے بنیادی اصولوں سے مراد ہے، جہاں مشینیں انفرادی برتریوں کی طرح، کیڑوں اور مولوں کی تحریک پر مبنی ہیں: وجہ یہ ہے کہ روایتی روبوٹ کے خلاف جو کہ تالے کی حرکتوں کی تحریکوں کی پیروی کرتی ہے، ایک "نرم" روبوٹ کم دیکھ بھال سے مطابقت رکھتا ہے. اور پروگرامنگ، اور مزید قدرتی تجربہ فراہم کر سکتا ہے.

مثال کے طور پر، آٹوموٹو میدان میں کام کرنے والے بہت سے روبوٹ اسمبلی لائنوں پر ہیں. مشینوں کو ایک ہی حرکت کا استعمال کرنا چاہئے اور گرفت میں ایک ہی رقم کا اطلاق ہوتا ہے. اگر نہیں، تو مصیبت کی پیروی کرسکتی ہے - لہذا اس طرح کے روبوٹ کی نگرانی کی جانی چاہئے تاکہ پیداوار معیاری اور مستحکم ہو.

دوسری طرف ایک نرم روبوٹ، مختلف کاموں کو مختلف طریقے سے سنبھالنے کے لئے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے - اور اس طرح کے ڈرائیو کو بغیر کسی تحریک کو مکمل کرنے کے لئے پروگرام کے بغیر ایسا کر سکتا ہے. اس کی صلاحیت کنکال کی تشکیل کی کمی کی وجہ سے ہے. انسانی بازو یا ٹانگ کو اسی طرح کے فیشن میں ریلوں اور سخت جوڑوں کی جانب سے منتقل کردہ سخت انگوٹھے پر قابو پانے کے بجائے، ایک نرم روبوٹ کو ایک خیمے کی طرح ایک آکٹپس کی طرح بنایا جا سکتا ہے. تاروں اور سرکٹس وہاں موجود ہیں، جیسا کہ ایک عام روبوٹ میں مل جائے گا، لیکن ہڈی سٹائل کے بیس کے بغیر، ایک روبوٹ ٹینٹ بہت ممکنہ زاویہ سے موڑنے، موڑنے اور ان سے زیادہ معاوضہ، متوازن فیشن میں گرپنگ طاقت کو لاگو کرسکتے ہیں. اقتدار کی ایک مساوات کے مقابلے میں.

اس طرح کے ایک بوٹ کا ایک مثال اٹلی پیسا میں اسکیوولا سپیریور سینٹ این این میں بورو بوٹوکس کے پروفیسر سیسلیا لاسچی کی تخلیق ہے. جیسا کہ اس نے کہا بدھ کو، اس نے اپنے آکٹپس سے حوصلہ افزائی نرم روبوٹ تیار کرنے کی کوشش کی جب وہ سب سے پہلے مزاحمت کا سامنا کرنا پڑا: "ابتدا میں، بہت روایتی روبوٹکس کانفرنسوں نے میرے کاغذات کو قبول نہیں کرنا چاہتے تھے … اب اس سلسلے میں پورے سیشن ہوتے ہیں."

سیفالپوڈ کی تحریک کا مطالعہ کرنے کے بعد، لاسچی نے ایک روبوٹ کو ڈیزائن کیا جس کے سلسلے میں اس نے ایک موڑنے والے خیمے کا کام کرنے کے لئے اسپرنگس اور کیبلز کی اندرونی ویب کا استعمال کیا، جس میں گرمی کا استعمال کرتے ہوئے اپنی اصل شکل میں واپس آ گیا. روبوٹ ایک ہدف کے ارد گرد لپیٹ کر سکتا ہے - اہمیت سے پہلے، پہلے سے پروگرامنگ - بازو کہہ رہا ہے کہ یہ پکڑنے جائے گا. لاسچی کہتے ہیں "یہ روبوٹ کی تعمیر کا مکمل طریقہ ہے".

بدقسمتی سے، Robosft GC کے بارے میں سیکھنے والے کسی بھی شخص کے لئے، مقابلہ کے لئے رجسٹریشن بند ہو جاتا ہے، لیکن نرم روبوٹکس کے ساتھ ملوث ہونے والے افراد softroboticstoolkit.com پر جا سکتے ہیں، جو actuators، کنٹرولرز اور سینسروں پر معلومات کا بہت بڑا معاملہ ہے. عمارت حاصل کرنے کے لئے ضروری ہے - ساتھ ہی کچھ ٹیسٹ کے مطالعہ کی تلاوت اور نرم روبوٹ مقابلوں پر آنے کے لئے اسکپ.