روبوٹ آپریٹنگ سسٹم خود مختار آلات کے لئے سافٹ ویئر کا مستقبل ہے

جب زیادہ تر لوگ روبوٹکس کے بارے میں سوچتے ہیں، تو وہ بڑے پیمانے پر دھات کے حصول کے بارے میں سوچتے ہیں جو تاروں کے تلواروں کے ساتھ ساتھ چلتے ہیں، جن میں لچکدار، humanoid فریم پیدا ہوتا ہے. کیا لوگوں کو ہمیشہ یہ احساس نہیں ہوتا ہے کہ روبوٹ کی حرکت کو بنانے کے لئے پروگرامنگ کے ساتھ زیادہ کام کرنا ہے کیونکہ انجینئرنگ کے ساتھ ہوتا ہے. ہم سب نے ڈارپا روبوٹکس چیلنج میں ڈوبڈ بٹس کے بلے بازے کی ریلوں پر کھو دیا جیسے وہ صرف بجلی سے مارے گئے تھے. لیکن سچ میں، یہ حیرت انگیز ہے کہ ان ٹیموں کو روبوٹ بھی ملنے کے لئے بھی ملتی ہے. اور ان کے بوٹ چلانے والے سافٹ ویئر - جسے اس کے جسمانی شکلوں سے ہوسکتا ہے اس پر پابندی لگتی ہے - ایسا لگتا ہے کہ کام کر رہا ہے. یہ صرف ایک چاندی کے استر نہیں ہے. لہذا بادل معاملات.

اب، آپریشنل روبوٹ کے لئے سافٹ ویئر کا سب سے اہم سا بطور روبوٹ آپریٹنگ سسٹم، یا ROS، روبوٹ سوفٹ ویئر لکھنے اور تیار کرنے کے لئے استعمال ہونے والے پروگرامنگ ٹولز کا ایک فریم ورک ہے. یہ لازمی طور پر ایک قسم کے کھلے منبع نظام کے طور پر کام کرتا ہے جو OS-کی طرح خدمات فراہم کرتا ہے جو خاص طور پر روبوٹکس کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے - سوچتا ہے: ہارڈویئر تجزیہ، آلہ کنٹرول، مشترکہ فعالیات کے عمل، اور ڈیٹا پیکج کے انتظام.

ROS اصل میں 2007 میں اسٹینفورڈ مصنوعی انٹیلی جنس لیبارٹری کی طرف سے تیار کیا گیا تھا، لیب کے منصوبوں کی حمایت کرنے کے لئے (خاص طور پر اسٹار روبوٹ). 2008 سے 2013 تک، بنیادی طور پر ROS پر ترقی، کیلیفورنیا کی بنیاد پر ریسرچ لیب Willow گیراج، مینلو پارک میں واقع ہوئی. ابتدائی فروری میں، ROS آہستہ آہستہ ایک کھلی منبع ماحولیاتی نظام میں بدل گیا تھا. وہاں سے، آر ایس ایس کی ترقی نے آسمانوں کی طرف اشارہ کیا ہے، وسیع پیمانے پر گروپوں کی طرف سے - صنعتی اور تعلیمی ایک جیسے - اب اس کا استعمال کرتے ہیں اور ان کے اپنے روبوٹکس کے منصوبوں میں ترمیم کرتے ہیں.

یہ اضافے نے ROS ماحولیاتی نظام کو کھول دیا ہے جس طرح یہ لینکس کے روبوٹ سوفٹ ویئر بننے کے راستے پر رکھتا ہے. سرمایہ کاری کا استعمال کرتے ہوئے ROS میں وینچر کی سرمایہ کاری کے فنڈز میں $ 150 ملین سے زیادہ سرمایہ کاری کی گئی تھی. تقریبا اسی طرح 9 لاکھ ROS پیکیجز اسی سال ڈاؤن لوڈ کر رہے ہیں، اور اس نے ڈارپا روبوٹکس چیلنج (جہاں 18 ٹیموں کو ROS کا استعمال کیا تھا) سے لے کر اس نظام کو ڈھونڈ لیا تھا، نو NASA کے Robonaut تک.

یہ حقیقت یہ ہے کہ ROS حالیہ ایندھن کی ایک تار کے ساتھ کھلے ذریعہ ہے. اور روبوٹکس کی ترقی. سب سے اہم ایون ای بنانے کے لئے ایلون مسک اور سلیکن ویلی بڑے بڑے کی طرف سے اوپن ای اے کی بانی ہے. تحقیق اور ترقی دنیا بھر میں سائنس دانوں کے درمیان زیادہ قابل رسائی ہے. اوپنائی کے پیچھے خیال یہ ہے کہ بڑی کمپنیوں پر جانے والی آئریوری ٹاور قسم ملکیت کے کام کے لئے ایک وزن کے طور پر کام کرنا ہے جس میں ٹیکنالوجی کو سائنسی کمیونٹی کی طرف سے بڑے پیمانے پر جانچ پڑتال یا فیصلہ نہیں کیا جا سکتا ہے.

درحقیقت، کچھ کھلے وسائل کو اس کی غلطیوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے - جو کمپنی نے اسے تخلیق کیا ہے اسے مؤثر طور پر مؤثر نہیں کرسکتا ہے - لیکن یہ ٹیک ٹیک تعمیر کی اجازت دیتا ہے کہ وہ اکثر طریقوں سے محروم ہوجائے. نقطۂ نقطہ: Google کے Android، جس نے مکمل طور پر تبدیل کیا ہے وہ لوگ جو اسمارٹ فونز، گولیاں اور آلات کے ساتھ کرسکتے ہیں جو چیزوں کے انٹرنیٹ کے تحت گر جاتے ہیں. ROS جلد ہی خود کو ایک گھریلو نام بننے کے لئے تلاش کر سکتے ہیں اسی طرح لوڈ، اتارنا Android ہے.